Misyonun yedinci uçuşu 8 Haziran’da gerçekleşti.
Yaratıcılık başarılı olmaya devam ediyor ve ekip, yeteneklerini artıracak daha fazla uçuş planlıyor. Ve can sıkıcı “gözetim” yazılımı sorunu çözüldüğü için helikopter artık daha iyi durumda. Bu, sekizinci uçuştan önce yayınlandı.
İzleme sorunu, Ingenuity’nin Nisan ayındaki ilk uçuşundan önce meydana geldi. Esasen bu saat zamanlayıcı bir zamanlama sorunu tespit ettiğinde güvenli mod gibi çalışır, helikopter yazılımının uçuş moduna geçmesini engeller ve helikopterin kanatlarının tam hıza ulaşmasını veya yükselmesini sağlar.
Bu sorunu atlamak için geçici bir çözüm geliştirilmiş olsa da, izleme zamanlayıcısı yine de zamanın %15’ini kapatabilir.
Geçen hafta, helikopter ekibi sorunu kalıcı olarak çözmek için bir Ingenuity uçuş yazılımı güncellemesini başarıyla uygulayarak gelecekteki uçuşlar planlanırken daha fazla güvenilirlik sağladı.
Tzanetos’tan yapılan bir güncellemeye göre, “Uçuş 8, FC uçuş programı güncellemesinin başarılı olduğunu ve Ingenuity’nin Operasyon Görünümünden gelecek uçuşlarla güvenle ilerlemeye hazır olduğunu doğruladı.”
Kredi ayrıca, helikopterin altıncı uçuşu sırasında meydana gelen sorunu çözecek olan navigasyon bilgisayarı yazılımını güncelleme becerisine de gidiyor. Helikopterin navigasyon bilgisayarına beslenen navigasyon kamerasının yakaladığı görüntülerde zamanlama gecikmesi yaşandı. Bu görüntüler, Ingenuity’nin uçuş sırasında önemli olan diğer faktörlerin yanı sıra konumunu takip etmesine yardımcı olur. Yanlış zamanlar ve görüntüler ilişkilendirildiğinde bu, helikopterin havada titreşmesine neden oldu.
Yaratıcılık güvenli bir şekilde inmeyi başardı, ancak ekip, helikopterin kontrolden çıkmaması için sorunun tekrar olmasını önlemek istiyor. Helikopterin son iki uçuşunda da renkli fotoğraf çekmemesinin nedeni de bu.
“Bu güncelleme, 13MP yüksek çözünürlüklü renkli görüntü yakalamayı yeniden etkinleştirirken, boru hattındaki görüntü zaman damgalarının senkronizasyondan/bırakma/atlamadan çıktığını algılaması ve düzeltmesi için Helikopter için bir mekanizma sağlayacaktır. Bu güncelleme önümüzdeki günlerde planlandı, ardından Ingenuity uçuşuyla, Mars’ta Dokuz.
Ingenuity, ekibinin ilk birkaç uçuşunda başlangıçta belirlediği hedeflere zaten ulaşmış olsa da, helikopter yapabileceklerinin sınırlarını zorlamaya devam ediyor ve Mars’ta eski bir göl yatağı alanını keşfederken Azim Arabası ile birlikte mükemmelleşiyor.
More Stories
Yeni bir okyanus atlası, yapay ışığın geceleri denizleri nasıl kirlettiğini gösteriyor
NASA’nın Webb Uzay Teleskobu, Kayalık Gezegen Oluşumu bölgesinde su buharı tespit etti
Ölü bir balinanın leşiyle beslenen düzinelerce köpekbalığını izleyin: ScienceAlert