NASA Mars Azim Rover: Mars Çakıllarını Çıkarma

Azim Örnek Tüpü Sarsıntısından Önce ve Sonra: Hareketli bir GIF, Perseverance gezgininin altındaki Mars yüzeyini tasvir ederek, keşif aracının numune tüplerinden birinden kordonlu kaya parçalarını temizlemek için 15 Ocak 2022’de yapılan darbeli matkap testinin sonuçlarını gösteriyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech

Ekip, geçen hafta özetlenen ilk kurtarma adımlarını uygulamada iyi ilerleme kaydetti. İlk başarımız: Bir test sırasında üstteki iki çakıl taş karuselden çıkarıldı. Bu harika bir haber, çünkü bu küçük enkaz parçalarının, 29 Aralık’ta matkap ucunun ve numune tüpünün atlıkarıncaya başarısız transferinin nedeni olduğuna inanılıyor. İkinci başarımız: Hepsini olmasa da çoğunu ortadan kaldırmış gibi görünüyoruz. – Numune Tüpü 261’de kalan kordonlu kayanın.

İşte son durum…

Bit Carousel’deki Çakıllar

17 Ocak Pazartesi günü, WATSON kamerası bit atlıkarıncasını ve çakıllarını görüntüledi ve ayrıca herhangi bir kurtarma stratejisi uygulanmadan önce orada ne olduğunu belirlemek için gezicinin altından görüntüler aldı. Aynı Mars gününün ilerleyen saatlerinde, bit karuselini orijinal konumuna geri döndürmeden önce yaklaşık 75 derece döndürdük. WATSON görüntülemesi, işlem sırasında üstteki iki çakılın atıldığını gösterdi. gece ayrıca yüzeyde iki yeni çakıl taşı gösteren, atılan çakılların bit atlıkarıncadan tamamen geçtiğini ve tekrar yüzeye çıktığını gösteren ikinci alt gezici görüntüleri de aldık. Mars planlandığı gibi.

Perseverance’ın Bit Karuselini Döndürmek: Açıklamalı bir GIF, dört kaya parçasından ikisinin fırlatıldığı Perseverance’ın bit karuselinin rotasyonel bir testini gösterir. GIF’i oluşturan beş görüntü, 17 Ocak 2022’de gezicinin WATSON görüntüleyicisi tarafından elde edildi. Kredi: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Uç atlıkarıncanın altında bulunan diğer iki çakıl taşı kalır. Burada, Dünya’daki test yatağımızda gerçekleştirilen ilk denemelerden bazılarının, artık iki çakıl taşının konumunun, bit karusel işlemiyle önemli bir sorun teşkil etmeyebileceğini gösterdiğini belirtmek ilginçtir, ancak bunu doğrulamak için analiz ve testlere devam ediyoruz.

Tüpte Kalan Örnek

15 Ocak Cumartesi günü ekip, Perseverance’ın döner darbeli matkap. Robotik kol, Numune Tüpü 261’in açık ucu yatayın yaklaşık 9 derece altında açılı olacak şekilde matkabı yönlendirdikten sonra, gezicinin matkap mili döndürüldü ve ardından uzatıldı. Olağanüstü Mastcam-Z cihazımız (daha önce Ingenuity’nin bazı uçuşlarını belgelemek için kullanılan video özelliğine sahip) olayı kaydetti. Deneyden alınan görüntü, matkap ucu/numune tüpünden düşen az miktarda numune malzemesini göstermektedir. Aynı Mars gününün ilerleyen saatlerinde, bit, yerçekimi kuvveti altında ek numunenin düşüp düşmeyeceğini görmek için “Issole” (bu en son çekirdeği sağlayan kaya) üzerine dikey olarak yerleştirildi. Bununla birlikte, bu sonraki manevradan sonra 261’in içinin Mastcam-Z görüntülemesi, hala bir miktar numune içerdiğini gösterdi.

Azim, Kaya Parçalarını Çıkarır: Bir karotlu kaya örneğinin bir kısmı, NASA’nın Perseverance Mars gezgini üzerindeki döner darbeli matkaptan çıkarılıyor. Görüntüler, gezicinin Mastcam-Z cihazı tarafından 15 Ocak 2022’de toplanmıştır. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Numunenin bir kısmının zaten kaybolduğu göz önüne alındığında, ekip, numunenin geri kalanını Mars’a iade etme zamanının geldiğine karar verdi ve umarız tüpü tamamen boşaltarak potansiyel olarak başka bir numune alma girişimi için hazır hale getirdi. 17 Ocak Pazartesi günü ekip, tüpten daha fazla malzeme çıkarmak için döner darbeli matkabın başka bir operasyonuna komuta etti. Tüpün açık ucu hala yüzeye dönükken, matkabın vurmalı işlevi aracılığıyla 208 saniye boyunca esasen sallayarak çıkardık. Olaydan sonra çekilen Mastcam-Z görüntüleri, birden fazla numune parçasının yüzeye döküldüğünü gösteriyor. Tüp 261 kaya örneğinden temizlenmiş mi? Matkap ucunun numune kabına doğru bakan yeni Mastcam-Z görüntülerine sahibiz ve bu, karotlu kaya numunesinden kalıntı olup olmadığını çok az gösteriyor. Örnek tüpü proje tarafından yeniden kullanım için temizlendi.

Perseverance’ın Örnek Tüpü Temiz Görünüyor: 20 Ocak 2022’de NASA’nın Perseverance Mars gezici aracındaki Mastcam-Z kamerası tarafından çekilen bu görüntü, gezicinin sondajında ​​tutulan bir numune tüpünden kalan büyük karotlanmış kaya parçalarını başarıyla çıkardığını gösteriyor. Kredi: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Gelecek Hareketler

Ekip hala verileri gözden geçiriyor ve sonraki adımları tartışıyor. Tüm Mars görevlerinde olduğu gibi, bazı beklenmedik zorluklarla karşılaştık. Her seferinde, ekip ve gezicimiz duruma yükseldi. Bu sefer de aynı sonucu bekliyoruz – kademeli adımlar atarak, sonuçları analiz ederek ve ardından devam ederek, bu zorluğu tamamen çözmeyi ve Jezero Krateri’nde keşif ve numune almaya geri dönmeyi planlıyoruz.

Proje Müdür Yardımcısı Rick Welch tarafından yazıldı. NASAJet Tahrik Laboratuvarı.