mikro manyetizma | robotik bilimi

Soyut

Dünyanın her yerindeki hareketimizin cihazlar tarafından sürekli olarak izlenebildiği, giyilebilir bir algılama çağında yaşıyoruz. Bununla birlikte, kas, tendon ve kemik hareketini sürekli olarak izleyebilen, performansı izlememize, hedefe yönelik rehabilitasyon sunmamıza ve protezler ve dış iskeletler üzerinde sezgisel refleksoloji kontrolü sağlamamıza olanak tanıyan taşınabilir bir sensöre sahip değiliz. Burada, doku uzunluğu değişikliklerinin kablosuz olarak izlenmesini sağlamak için implante edilmiş manyetik boncukların göreceli konumlarını kullanan bir algılama yöntemi olan manyetometri sunuyoruz. İmplantların doğruluğunu, biyouyumluluğunu ve uzun vadeli stabilitesini araştırırken, bir in vivo hindi modelinde kronik olarak implante edilmiş manyetik boncuklar aracılığıyla gerçek zamanlı kas uzunluğu takibini gösteriyoruz. Bu aracın, kas uzunluklarını ve hızlarını gerçek zamanlı olarak izleyerek giyilebilir robotların gönüllü kontrolünün temelini oluşturmasını bekliyoruz. Ayrıca, gelecekteki biyomimetik kontrol stratejilerini bilgilendirmek için manyetometri, hayvan ve insan hareketlerinin biyomekanik ilkelerini aydınlatmak için biyolojik dokuları in vivo izlemek için de kullanılabilir.