Mars tekerlek kontrol algoritmaları ivme kazanıyor

Sahneyi hayal edin: Arabanızla dolaşıyorsunuz, en yakın yardım merkezinden en az bir saat uzaklıkta, lastiklerinizden biri hava kaybetmeye başladığında. Merak etme! Değiştirmek için gerekli araçlara ve bilgiye sahip bir yedek lastiğiniz var. Bu da başarısız olursa yol yardım servisine başvurabilirsiniz. Ama ya arabanız bir araba değilse, yedek parçası olmayan alaşım jantları varsa ve en yakın yardım 200 milyon mil uzaktaysa? 2017’de oluşturmakla görevlendirilen Curiosity Mars Rover görevinde JPL mühendisi olabilirsiniz. Tekerlek ömrünü uzatmak için tasarlanmış yeni sürüş algoritması.

Curiosity Mars’ın mükemmel bir arazi aracı olduğunu ve bu nedenle Dünya’daki bazı konumlardan bazı açılardan farklı olmayan koşulların üstesinden gelmesi gerektiğini söyleyebilirsiniz. Yer kısıtlamalı kaya paletleri, lastikleri yerde tutmak ve çekiş kaybını önlemek için uzun seyahat süspansiyonları, özel aktarma organları ve kilitli bir diferansiyel kullanır.

Mars’ta manzaraya kum ve kayalar hakimdir ve gezici en kötüsünün etrafında gezinmek zorundadır. Tıpkı herhangi bir karasal arazi aracı gibi, Mars gezicilerinin de çekiş kaybettiklerinde ara sıra bir lastik döndürmeleri kaçınılmazdır. Mars gezgini ayrıca özel bir tahrik sistemine ve uzun mesafeli süspansiyon sistemine sahiptir. Bununla birlikte, diferansiyel kullanmaz, bu nedenle çekiş kaybını ve bunun sonucunda ortaya çıkan zararlı tekerlek dönüşünü nasıl önleyebilir? Yukarıda bahsedilen çekiş kontrol algoritmasının devreye girdiği yer burasıdır.

Daha az çekiş ile patinajı kontrol ederek, kayalık döküntülerden kaçınırken yine de aracın hareketine katkıda bulunabilirler. kontrol ettiğinizden emin olun JPL hakkında mükemmel makale Metodolojilerinin tam açıklaması ve çekişi 200 milyon mil mesafeden kontrol etmek için yeni algoritmalar indirmenin ek faydaları için! Hiç şüphe yok ki Mars’taki kalıcı gezici de bu araştırmadan yararlandı.

Ama neden tüm eğlence NASA’ya ait olsun ki? onlara katılabilirsin Mars gezicinizin 3 boyutlu baskısı ve belki bazıları Güç tekerlekleri çekiş kontrolünü sağlar. Ne büyük zevk!