Standart beyaz baston, görme engelli birçok insan için dışarı çıkıp dolaşmak için temel bir yardımcıdır, ancak şimdiye kadar, bir grup araştırmacının değiştirmek istediği bir şey olan uygun fiyatlı modern güncellemeler sunmamıştır.
Kendi kendini süren araçlar için tasarlanan teknolojiyi ödünç alan ekip, çevredeki engelleri tespit edebilen ve kullanıcıyı güvenli bir şekilde onlardan uzaklaştırabilen, kendi kendine gezinen bir akıllı çubuk yarattı.
Testlerde, güçlendirici akıllı çubuk görme engelli gönüllülerin yürüme hızlarını yüzde 18 artırdı. için 250 milyon insan Dünya çapında görme güçlükleri ile bu yardımcı teknoloji, yaşam kalitelerinde ciddi bir artışa yol açabilir.
“Sensörlü beyaz bir çubuktan daha kullanıcı dostu bir şey istedik” Makine Mühendisi Patrick Slade diyor ki: Kaliforniya’daki Stanford Üniversitesi’nden. “Bir şey size yalnızca yolunda bir şey olduğunu söylemekle kalmaz, aynı zamanda o nesnenin ne olduğunu söyler ve sonra onun etrafında gezinmenize yardımcı olur.”
Akıllı çubuk son derece bağımlıdır lidar (Işık algılama ve mesafe bulma), yalnızca nesneleri ve mesafeyi algılamak için yansıtıcı lazerler kullanır. Akıllı telefonlardaki yaygın sensörler (Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS), ivmeölçerler, manyetometreler ve jiroskoplar) sırasıyla bir kullanıcının konumunu, hızını ve yönünü izler.
Yazılım tarafında, çubuk birkaç yapay zeka Algoritmalar, dahil Aynı anda yerin bir haritasını konumlandırmak ve oluşturmak (SLAM) – Bilinmeyen bir alanın haritasını, içinde kullanıcının konumunun izlenmesiyle oluşturmak için bir yöntem.
Çubuğun ucunda bulunan çok yönlü bir robotik tekerlek, yayaları bir yöne veya diğerine itebilir ve hatta birini kahve dükkanı gibi bir yere (akıllı telefon veya araba navigasyon sistemi gibi) yönlendirmek için kullanılabilir.
“İnsanların kontrolü elinde tutmasını istiyoruz, ancak gitmek istedikleri yere mümkün olduğunca güvenli ve verimli bir şekilde ulaşmaları için onlara doğru düzeyde nazik rehberlik sağlıyoruz.” diyor bilgisayar bilimcisi Mikkel Kochinderfer, ayrıca Stanford’dan.
(Andrew Broadhead/Stanford Üniversitesi)
Bu, teknolojinin akıllı çubuklara paketlendiği ilk sefer değil, ancak mevcut modeller ağır ve pahalı. Bu yenisi hafiftir ve birkaç yüz dolara satın alınabilir – mevcut bazı akıllı çubukların maliyetinin onda birinden daha az.
sazlıklar geliştirildi yardımla ‘Harika yorumlar’ yapan görme engelliler Slade’e göre. Tasarım ve navigasyonla ilgili birçok karar, cihazı gerçekten kullanacak olanlardan gelen geri bildirimlere dayanarak verildi.
Ancak şimdilik, bu hala bir araştırma prototipi. Ekip, tasarımlarını açık kaynak haline getirdi, böylece gerekli bilgi ve malzemeye sahip olan (ki bu yaklaşık 400 $’a mal olur) herkes akıllı çubuğun kendi versiyonunu oluşturabilir ve geliştirmeye yardımcı olabilir.
“Bu projeyi çoğaltma kolaylığı ve maliyet açısından geliştirmek istedik” Kochenderfer diyor. “Herkes gidip tüm kodu, malzeme listesini ve elektronik şemaları ücretsiz olarak indirebilir.”
Arama yayınlandı robotik bilimi.
More Stories
Apple’ın Fotoğraf Yayınım hizmeti çarşamba günü durduruldu, işte yapmanız gerekenler
OpenAI teknolojisi tarafından desteklenen Bing Chat, Chrome ve Safari’ye yayılıyor
NASA, uzaylıların araması için Earth Sounds’u yayınladı – Carl Sagan’ın kopyası açık artırmaya çıkacak